小马智行
小马智行只需要简单几步操作,就能召唤自动驾驶汽车,享受安全、愉悦的出行体验,通过高精度定位、多传感器融合技术,确保行车安全无忧。
特色
1.随时随地自由发布出发地和目的地,一键呼叫自动驾驶车辆
2.App覆盖多个城市的网点,即便是复杂的路况也支持智能出行
3.自动驾驶出行支持实时检测路况和障碍物,享受安全的出行服务
功能
1、叫车出行,在软件中用户可以随时进行叫车出行,让你能够够快的完成后续的服务。
2、出行便利,通过软件可以享受到便利的出行方式,出门的时候可变得更轻松哦。
3、提前预约,用户在上面可随时提前预约,出门的时候可直接用车到达目的地。
4、车型丰富,里面准备了许多的车型给你选择,可在上面找到不同的车辆哦。
核心技术
定位及高精地图
自建的厘米级定位技术,通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案,为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图,提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息,保障车辆的安全驾驶。
感知
通过深度学习和传统算法的融合,小马智行的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术,无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力,在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
预测、路径规划与控制
通过机器学习和深度学习的融合,小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径,并采用动态寻路算法,在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路,还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。